Construcción robot móvil.
La existencia de robots que realicen autonomamente tareas de modo eficiente
depende fundamentalmente de su construcción, mecánica y de su programación.
los robots móviles el comportamiento principal es su movimiento. Los programas que se
avances en aplicaciones de robots móviles
ejecutan en el robot determinan como se mueve este por el entorno, reaccionando
ante obstáculos percibidos por los sensores, acercándose a algún destino, etc. y
para ello tienen que enviar continuamente las ordenes pertinentes a los motores
SOFTWARE DEL ROBOT.
avances autónomos
han sido significativos. Hoy en día, hay resultados fiables en aplicaciones como
detección
la construcción de mapas, la navegación automática, la localización, la
En la
programación de caras o el procesamiento de visión estéreo automatica
se engloban los sistemas con aprendizaje y la programación basada en
demostración
. Este enfoque es posible en brazos industriales robotizados donde
la ejecución deseada es el recorrido por una secuencia de puntos, los cuales se
pueden introducir en el robot simplemente conduciendo externamente al brazo
por las posiciones deseadas. Sin embargo en robots móviles, con escenarios mas
variables, ese planteamiento es inviable y normalmente el diseñador escribe a mano
el programa que determina su comportamiento.
REQUISITOS
existen varios pasos para realizar el software de robot móvil autónomo pero nosotros vamos a utilizar como robot móvil (base)un robot llamado fluppy.
¿QUE ES Y QUIEN ES FLUPPY?
es un robot didáctico que puedes armar, como observamos lo podemos utilizar de base para el robot móvil ya que contiene: circuito electrónico, componentes electrónicos, pila. una de las ventajas de este robot es que tiene sensores de choque la cual nos van a servir para nuestro proyecto.
desde la 00 hasta la 0023 y desde la 615 hasta la 7.39.
